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果蝇自主探索的内在目标：分层探索智能体复现未来意志动作
Intrinsic Goals for Autonomous Agents: Hierarchical Exploration Captures Future Volitional Action in Drosophila
AI 导读 · 根据来源整理
研究结合果蝇全脑记录与神经力学数字孪生，测试内在动机算法能否复现果蝇探索行为。果蝇全脑记录可提前10秒以上表征自发探索决策；在虚拟拴系球实验中，DIAYN在好奇心、熵与胜任力等20种内在动机算法中取得与果蝇最接近的行为与神经前瞻编码表现。
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