arXiv · cs.RO· Xinchen Yu; Yoonkyo Jung; Haoran Chen; Zikui Cai; Aayush Talreja; Seungjae Lee; Hyunjin Kim; Furong Huang·· 5 天前精选AI 评分71
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AuRA：通过自主机器人交互从原子到比特重建数字孪生
AuRA: From Atoms to Bits through Autonomous Robot Interaction
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AuRA 是一套自动化机器人交互与数据准备系统，用于数字孪生重建，结合执行感知抓取选择、由机器人状态推导的夹爪运动测量以及配准的交互前几何与外观先验。在 13 个可变形物体上，AuRA 将每个成功重建资产的主动人工投入和实际采集时间分别减少 88.5% 和 55.4%。
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