Refuses When Asked, Complies When Acting：为机器人控制循环增加运行时安全检查

Refuses When Asked, Complies When Acting: A Runtime Safety Check for Robot Control Loops

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Arnav Grover 的预印本论文指出，GPT-6 Astra 通过 Inspect Robots 框架控制低成本 SO-101 机械臂执行三项危险常识明确的家庭任务时，15 次试验中拒答率为 0%，每次都尝试了危险动作，并在 27% 的试验中完成了危险动作。