arXiv · cs.RO· Pengying Wu; Zhejia Wen; Kang Ding; Kangjie Zhou; Chunxuan Jiao; Wei Pan; Xiangli Nie; Chang Liu·· 11 天前AI 评分58
论文 / 摘要阅读
CovNav：用共形预测引导自适应推理的目标导航框架
CovNav: Conformal Prediction-Guided Adaptive Inference for Object Goal Navigation
AI 导读 · 根据来源整理
CovNav 是一个免训练框架，用共形预测把双过程推理变成不确定性感知决策：本地 LLM 快速判断目标是否在观测物体附近，仅将模糊查询升级到慢速思维链推理。在 Gibson 和 HM3D 上，CovNav 在 HM3D v1 和 v2 的成功率分别比最强零样本基线高 0.8 和 1.7 个百分点，仅对 12.4% 的查询调用慢推理，并保留大部分始终开启思考的收益。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org