arXiv · cs.RO· Jiahui Yang; Jason Jingzhou Liu; Ray Muxin Liu; Andrew E. Wang; Kenneth Shaw; Deepak Pathak; Ruslan Salakhutdinov·· 10 天前精选AI 评分72
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COWBOY：面向情境化全身操作的可扩展 sim-to-real 框架
COWBOY: A Scalable Sim-to-Real Framework for Learning Contextual Whole-Body Manipulation
AI 导读 · 根据来源整理
COWBOY 是一个可扩展的 sim-to-real 框架，用于学习情境化全身操作，在全身灵巧抓取任务上零样本迁移到数百个物体和杂乱桌面、货架、抽屉等非结构化场景。
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