arXiv · cs.RO· Allen Tu, Meher Gitika Karumuri, Shifan Zhu, Hailing Wang, Yen-Liang Lin, David Held, Matthias Zwicker, Tom Goldstein·· 3 天前AI 评分58
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GOFish：直接在鱼眼图像上训练的高斯泼溅与网格提取方法
GOFish: Full Field-of-View Gaussian Splatting and Mesh Extraction
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GOFish 提出一种直接在鱼眼图像上训练的三维高斯泼溅表面重建方法，可渲染超过 180° 的视场并从同一场景提取对齐网格。在 200° FIORD 和 205° FullCircle 基准上，其 PSNR 分别比此前最佳方法提升 2.28 和 1.97 dB，并在 FIORD 与 ScanNet++ 主集上取得最高网格 F-score。
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