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MAPLE：面向无训练室内探索的蒙德里安锚定先验
MAPLE: Mondrian-Anchored Prior for Learning-free Indoor Exploration
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Kelvin Aladum 与 Nisar Ahmed 提出 MAPLE，一种无需训练的预测式室内探索方法，将蒙德里安过程改造为以当前部分地图中已观测几何线索为条件的在线生成先验。
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