arXiv · cs.RO· Jiabing Yang; Yuan Xu; Yixiang Chen; Qisen Ma; Peiyan Li; Kai Wang; Chenhang Cui; Tao Yu; Zichen Wen; Wen Ye; Bowen Fang; Ziheng He; Xiangnan Wu; Yingda Li; Yan Huang; Liang Wang·· 8 天前AI 评分58
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研究揭示流匹配 VLA 策略中执行时域与采样深度的耦合
Coupling Execution Horizon and Sampling Depth in Flow-Matching VLA Policies
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一项 arXiv 预印本研究指出，流匹配 VLA 策略中数值求解器深度与执行时域存在耦合，且呈现符号反转：快速重规划时粗粒度积分降低精度，而在延长开环执行时反而明显提升任务表现。
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