arXiv · cs.RO· Shota Nomura, Takayuki Osa, Yasuhiro Kato, Kazuki Ota, Naoki Shitanda, Tatsuya Harada·· 1 天前精选AI 评分63
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Smooth Action Chunking：用运动基元表示实现平滑动作分块
Smooth Action Chunking Via Movement-Primitive Representations for Imitation Learning
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Shota Nomura 等提出 Smooth Action Chunking，将轨迹段表示为平滑基函数的线性组合，在不改变策略架构、训练目标和推理流程的情况下生成平滑轨迹。
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