LeWorldModel 是否保留局部动作几何？——基于 Reacher 与 OGBench Cube 的评测

研究用配对仿真器与 LeWorldModel（LeWM）响应，在三种扰动尺度下以 Gram 矩阵测量动作敏感性。在 Reacher 和 OGBench Cube 近千个状态中，最小尺度下最敏感动作方向的中位夹角分别约 36° 和 42°；扰动放大十倍后，Reacher 与 Cube 的中位归一化 Gram 差异分别降低约 70% 和 47%。