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Structure over Reasoning：用小视觉语言模型实现统一零样本导航
Structure over Reasoning: Unified Zero-Shot Navigation with a Small Vision-Language Model
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论文提出 Structure over Reasoning 零样本视觉语言导航智能体，让小型视觉语言模型每步只回答方向、是否停止等感知问题，再由鸟瞰语义场、骨架图和两阶段终止器把答案转成路线与终点。
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