arXiv · cs.RO· Yuhang Peng, Zhikai Wang, Ziyi Wang, Jiaru Zhong, Xiaoji Zheng, Jingzhi Huang, Yi Wang, Jiangtao Gong·· 2 天前精选AI 评分64
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导航系统该记住什么？面向零样本视觉语言导航的时空记忆研究
What Should a Navigator Remember? Spatiotemporal Memory for Zero-Shot Vision-Language Navigation
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一项 arXiv 预印本研究提出面向零样本视觉语言导航的时空记忆系统，由 8B observer 总结观测、8B reasoner 依据任务、时序与空间三类记忆选择路点意图或请求新视角，再由几何控制器执行。
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