DGC：面向四旋翼控制瞬态分布外扰动的双梯度一致性自适应学习方法

Dual Gradient Consensus for Adaptive Learning to Transient Out-of-Distribution Disturbances in Quadrotor Control

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Mingtian Tan 与 Vasileios Tzoumas 提出 Dual Gradient Consensus（DGC），一种面向四旋翼混合域内/域外扰动的自适应学习方法，在保留随机傅里叶特征模型、离线 BPTT 策略与最小二乘自适应的基础上修改在线更新步长。