TextRadar：用毫米波雷达构建三维占据-语言场

TextRadar 提出从全景雷达观测构建场景级三维占据-语言场，使重建场景可用新描述进行查询。该方法用单帧雷达蒸馏模型预测对齐的距离与语言特征，并借助雷达估计位姿配准重建，在新场景中仅靠雷达完成建场。作者在七栋建筑约 2 万条同步观测上演示了场景级自然语言查询与免提示语义可视化，并发现相机到雷达的概念迁移在结构、材质和人体姿态上比颜色和印刷文字更一致。