AquaProbe：为水下图像高效适配冻结视觉模型

AquaProbe 通过成对的干净图像与物理渲染图像，测量域差异在冻结视觉编码器中随水深类型和成像距离变化的位置分布，并按该分布分配固定的 LoRA 预算。按测得分布进行比例 LoRA 秩分配的分割 mIoU 为 70.1，在 0.59 百万适配参数预算下比均匀分配高 1.9 个点。基于估计条件簇的三路路由器在标准 SUIM 划分上达到 70.6 mIoU，在留出退化条件下达到 63.4 AUDRC。