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EARS-Info：面向多机器人探索的信息感知事件驱动重分配方法
EARS-Info: Information-Aware Event-Driven Reallocation for Multi-Robot Exploration
AI 导读 · 根据来源整理
作者提出EARS-Info，这是事件驱动蚁群重分配搜索EARS的信息感知扩展，用于OpenStreetMap派生网格上的多机器人探索，融合边际感知增益、可行重定位、返回感知路由、感知预留与缓存最短路径。
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