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arXiv · cs.RO· Shouhao Chang; Xuan Liu; Hongye Zhu; Xinning Chen; Shigeng Zhang·· 7 天前AI 评分52

论文 / 摘要阅读

R²E:面向自动奖励函数设计的多角色进化框架

$R^2E:$ A Role-driven Reward Evolutionary Framework for Automated Reward Function Design

AI 导读 · 根据来源整理

R²E 是一个角色驱动的奖励进化框架,用多个 LLM 角色自动设计强化学习奖励函数。其中 Explorer 负责提升新颖性以扩大搜索空间,Guardian 做保守修正以改善训练稳定性,Evolver 通过交叉和变异重组高性能奖励,动态调度策略让搜索从广泛探索逐步转向集中利用。

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