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论文发现更多规划反而有害：面向世界模型的学习型规划器对比
When More Planning Hurts: Learned Planners for World Models
AI 导读 · 根据来源整理
Josef Chen 的预印本在 PushT 上比较面向世界模型的学习型规划器，其固定动作更新器（1,505 参数）在预留的 16 个场景中解出 8 个，总规划与编码耗时 59.079s。
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