arXiv · cs.RO· Jie Wang; Guang Li; Zhijian Huang; Jinlong Li; Chenxu Dang; Hangjun Ye; Yahong Han; Long Chen·· 12 天前AI 评分58
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LECDrive：用潜空间专家认知链改进VLA自动驾驶
Think Densely, Act Sparsely: Latent Expert Cognitive Chains for Vision-Language-Action Autonomous Driving
AI 导读 · 根据来源整理
作者提出LECDrive框架，在VLA模型中嵌入由任务特定潜token构成的渐进式专家认知链，让模型从DINOv3、SAM3和DepthAnything3中内化视觉、语义与几何知识。该认知链按课程学习原则从表征到语义、几何逐步施加监督，同时保持推理效率。作者称在物体感知、状态预测和轨迹规划等自动驾驶基准上，LECDrive持续提升基础VLM的性能，论文为预印本。
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