arXiv · cs.RO· Xianghao Meng; Wenshuo Wang; Cheng Shao; Lewei Feng; Qingxiao Liu; Canyu Wang; Junqiang Xi·· 9 天前AI 评分58
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PATH-Net：面向越野遥操作的偏好感知可通行性估计网络
PATH: Preference-Aware Traversability Estimation for Robotic Teleoperation in Off-Road Navigation
AI 导读 · 根据来源整理
作者提出 PATH-Net，一种偏好感知的分层可通行性估计网络，可为越野遥操作自适应生成偏好条件下的可通行性代价地图与速度曲线。该方法融合视觉与几何鸟瞰特征及短期历史车辆状态，用最大熵逆强化学习和稀疏速度监督推断代价地图并优化速度建议，再通过非对称特征聚合把操作员偏好拆入代价分支与速度分支。
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