arXiv · cs.RO· Yunhao Luo; Wentao He; Yinpei Dai; Hyelin Nam; Hongze Fu; Joyce Chai; Nima Fazeli; Jeong Joon Park·· 9 天前AI 评分58
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PhysiCalWorld：为世界模型做上下文物理校准
PhysiCalWorld: In-Context Physics Calibration for World Models
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PhysiCalWorld 提出通过上下文提示将动作条件世界模型校准到实例特定动力学，无需微调或解析物理建模。该方法把在测试场景中采集的探索交互片段编码为紧凑的物理描述符 token，仅用潜在预测损失端到端训练，不使用物理标签；推理时描述符只提取一次，可在多次 rollout 中复用。
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