arXiv · cs.RO· Shuyuan Hu; Deng-Ke Wu; Yifan Jin; Qianhang Luo; Mingchen Ju; Kai Ye; Bo Zhao·· 11 天前精选AI 评分72
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CTR：减少双臂模仿学习中虚假跨臂耦合的训练期数据干预方法
Learn the Task, Not the Schedule: Reducing Spurious Cross-Arm Coupling in Bimanual Imitation Learning
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上海交大等作者提出 Constraint-preserving Temporal Recombination（CTR），一种训练期数据干预方法，在保留各臂局部传感运动内容的同时重新调整片段时序，以保留任务要求的跨臂约束。
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