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面向内存受限机器人的稠密地图记忆感知关键帧管理
Memory-Aware Keyframe Management for Dense Maps on Memory-Constrained Robots
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Huichang Yun 等人提出一种面向内存受限机器人的稠密地图关键帧管理方法，直接约束常驻地图占用的内存，并按建筑中的房间与走廊等语义空间单元准入和释放关键帧。
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