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GEMS：结合持久 3DGS 地图与智能体推理的长期时空记忆框架
Gaussian Episodic Memory for Long-Term Spatiotemporal Reasoning
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GEMS 提出一种面向半静态环境的长期时空记忆框架，将持久 3D 高斯泼溅（3DGS）地图与智能体推理流程结合，地图只重建一次，之后仅在场景变化区域更新并保存这些修改。
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