arXiv · cs.RO· Zhiyuan Xiang, Xiang Deng, Wanjie Tao, Xu Chen, Zhao Jielun, Weili Guan·· 2 天前精选AI 评分71
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CSO：通过技能分布对齐与技能粒度优化改进机器人策略
CSO: Refining Robotic Policies via Skill Distribution Alignment and Skill-Grained Optimization
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Zhiyuan Xiang 等提出两阶段后训练框架 Cascaded Skills Optimization（CSO），用于修正 VQ-VAE 类离散技能先验的量化误差。
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