arXiv · cs.RO官方发布· Long Zhang, Yuchen Xia, Bingqing Wei, Zhen Liu, Shiwen Mao, Zhu Han, Mohsen Guizani·· 3 小时前AI 评分55
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大模型用于具身智能驾驶：语义与策略双驱动混合决策框架
Large Multimodal Models for Embodied Intelligent Driving: Enabling the Next Generation of Autonomous Mobility
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论文提出一种语义与策略双驱动的混合决策框架，将大语言多模态模型用于语义理解与认知表征，深度强化学习用于实时策略优化，以支持持续学习与联合决策。作者在换道规划案例中通过仿真评估，称相较基线取得至少19%的性能提升。文章还梳理了具身智能驾驶与大模型的基础原理、该框架带来的潜在收益与代表性用例，并指出开放挑战与未来方向。结果基于仿真验证，未涉及实车部署。
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