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AOV-GS：用 3D 高斯泼溅做主动开放词汇语义建图
AOV-GS: Active Open-Vocabulary Semantic Mapping with 3D Gaussian Splatting
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AOV-GS 是一个主动 3D 高斯建图系统，用冻结的 SAM 与 CLIP 引导探索，并离线拟合场景语言场，从而支持开放词汇文本查询分割。
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