arXiv · cs.RO· Samuel Triest; Amirreza Shaban; David D. Fan; Wenshan Wang; Sebastian Scherer·· 8 天前精选AI 评分71
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TravSUITE：自监督不确定性感知IRL与地形估计的可通行性系统
TravSUITE: Traversability via Self-Supervised, Uncertainty-Aware IRL and Terrain Estimation
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TravSUITE 是一个面向越野高速导航的可通行性系统，由利用视觉基础模型构建几何语义局部地图的体素建图器，以及联合预测 BEV 几何、语义、速度与代价的统一神经网络组成。
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