arXiv · cs.RO· Minghao Zhu; Bohan Hou; Kun Xiang; Zixuan Wang; Yinzhou Tang; Yifei Yang; Zhikai Wang; Tianyi Zhang; Kehan Li; Haoyu Zhao; Siteng Huang; Leigang Qu; Sicong Leng; Dongchi Huang; Mingxiu Chen; Shijian Lu; Yue Wang; Xiaodan Liang; Zhenyu Zeng; Deli Zhao; Chengju Liu; Jianfei Yang; Xin Li·· 7 天前精选AI 评分75
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RynnUnify：16B统一具身模型发布，兼顾理解、视觉规划与机器人控制
RynnUnify: Towards Unified Embodied Brain
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研究团队提出16B统一具身模型RynnUnify，通过交错的视频-语言推理把具身理解与长程视觉规划结合起来。实验显示其在所评估统一多模态模型中取得最高具身理解平均分，Rynn-VP总分比Cosmos 3 Nano高9.75分；经强化学习的智能体扩展使Rynn-GEU平均分比直接推理高6.0分。
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