arXiv · cs.RO· Haibao Yu; Jiaqi Meng; Zijian Zhang; Bowen Jing; Lei Yang; Yue Hu; Chenchen Ge; Yiming Hou; Chenbo Xin; Dawen Ye; Haifang Qin; Jin Li; Weitao Zhou; Jianing Qiu; Jiankai Sun; Dandan Zhang; Zaiqing Nie; Ping Luo; Ding Zhao·· 5 天前精选AI 评分60
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PhysLadder 发布分层仿真-实机匹配基准，测试 GPT-6 Astra 接触密集操作能力
How High Can GPT-6 Astra Climb in Contact-Rich Manipulation? PhysLadder: A Hierarchical, Matched Sim-Real Benchmark for Physical Interaction
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研究团队提出 PhysLadder，一个用于评估接触密集操作物理交互能力的分层仿真-实机匹配基准，包含 16 项家务任务，分为接触选择与几何对齐（L1）、持续接触下的力调节（L2）、接触重构与力调节协同（L3）三个累积层级。
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