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HyperDrone：每秒数百万帧的四旋翼仿真到现实迁移
HyperDrone: Simulation-to-Reality Transfer at Millions of Frames per Second
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HyperDrone 是一个面向高性能批量渲染的四旋翼仿真器，作者称其速度超过现有先进批量四旋翼仿真器 20 倍以上。它结合优化的多旋翼动力学与光线追踪引擎 HyperLux，支持 Nvidia OptiX、Vulkan、Apple Metal 和 WebGPU 后端，可渲染 RGB、深度、语义/实例分割、表面法线和光流，并在消费级 GPU 上达到数百万帧每秒。
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