arXiv · cs.RO· Xuanzhi Feng, Zeyu Liu, Weiheng Gao, Xinchen Li, Jiankun Tang, Fangqi Zhu, Quanxin Shou, Hao Chen, Zhengyang Yan, Hualei Zhang, Junhao Li, Zhiyao Wu, Jie Zhang, Song Guo·· 3 小时前精选AI 评分60
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META-Robot：让机器人智能体通过自我认知扩展能力边界
META-Robot: Self-Cognition and Capability Scaling in Agentic Robots
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META-Robot 是一个将自我认知与能力扩展耦合的机器人智能体框架，核心是用动作级谓词把执行结果显式化，供 LLM 推理使用。智能体据此识别自身局限、扩展相关评估标准，并引导技能的结构化扩展；本体感觉反馈进一步把这一过程锚定在机器人物理状态上。作者称在仿真和真实机器人上的实验显示整体任务表现更强、能泛化到新任务、技能与评估标准可持续扩展，并能有效利用非视觉的本体感觉信号。该工作为 arXiv 预印本，尚未经同行评议。
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