arXiv · cs.RO· Chi Kit Ng; Shuchang Liu; Jinsong Lin; Yidong Zhang; Xizi Wang; Ho Yin Chim; Hongliang Ren·· 8 天前精选AI 评分60
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EBV-CAN：面向接触辅助内窥镜导航的视觉语言策略
EBV-CAN: Vision--Language Grounding for Contact-Aided Endoscope Navigation
AI 导读 · 根据来源整理
研究提出EBV-CAN，一种结合初始全局鸟瞰图、内窥镜观测与电机状态的视觉语言策略，用于柔性内窥镜的接触辅助导航。团队构建VLCA数据集，包含517条演示、75k动作样本、958k空间条目和93k剩余路径记录；在50个留出回合中，尖端坐标与路点定位分别达到97.5%和94.8%。
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