Tiny Recursive Policy：面向视觉运动控制的递归潜在精炼策略

Tiny Recursive Policy: Recursive Latent Refinement for Visuomotor Control

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作者提出 Tiny Recursive Policy（TRP），一种参数高效的行为克隆策略，将持久时间状态与递归潜在精炼结合，每个控制步用共享计算模块反复更新高低层潜在状态后再解码动作序列，并把状态传递到后续预测。