arXiv · cs.RO· Josh Qixuan Sun; Xiaoying Xing; Yurun Chen; Huaiyuan Weng; Wentao Zhu; Mark Crowley·· 10 天前AI 评分58
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NavBind 提出在路线分叉处诊断导航 VLA 的指令-动作绑定
NavBind: Diagnosing Instruction-Action Binding at Route Forks in Navigation VLAs
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NavBind 提出一种诊断导航 VLA 指令-动作绑定的方法，在导航上下文固定时检验更换指令是否改变动作的概率分布。研究从 R2R-CE 和 RxR-CE 重组出 3,252 个路线分叉上下文，每个上下文的两条完整指令共享已走过路线的描述、但指向不同分支，并在相同智能体状态和导航历史下评估。
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