Pixel：面向通用移动操作学习的全栈协同设计机器人系统

作者提出 Pixel，一套为学习通用移动操作而协同设计的全栈机器人系统，整合了低成本轮式人形硬件、多种遥操作与无机器人人体数据采集接口、统一全身控制器，以及跨人类与机器人演示的通用策略学习流程。系统采用分层学习栈，支持语言条件视觉运动控制和长程任务执行。作者在硬件、数据采集与策略学习三方面进行评估，展示了需要灵巧性、主动感知、导航与全身协调的移动操作行为，并希望 Pixel 成为研究硬件、数据、控制与学习协同设计的基础。该文为 arXiv 预印本，尚未经同行评议。