arXiv · cs.RO· Matthias Eder; Pantelis Emmanouil; Vivek Farias; Fabian Fischer; Adam Jozefiak; Tianyi Peng; Thomas Ulz; Raphael Watschinger; Fangyu Wu; Andrew Zheng·· 11 天前AI 评分56
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代码空间策略搜索用于多智能体路径规划
Policy Search in Code Space for Multi-Agent Pathfinding
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研究提出在代码空间直接搜索多智能体协调策略，由编码智能体在仿真反馈和正确性校验下迭代提出、实现、评估并改进算法。在2024 League of Robot Runners竞赛的一张地图上，两天搜索得到的策略在最密集实例上比本地复现的较强参赛方案高35.0%，并可泛化到未见地图实例。
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