arXiv · cs.RO· Zhuoyang Liu; Dantong Niu; Botong Zhang; Boning Shao; Jing Wang; Ruijie Zheng; Yuvan Sharma; Runyu Lu; Jiaming Liu; Renrui Zhang; Roei Herzig; Yutong Bai; Ken Goldberg; Danfei Xu; Yuke Zhu; Guanzhi Wang; Linxi "Jim" Fan; Trevor Darrell·· 9 天前精选AI 评分72
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AW-0：融合代码规划与视频动作预测的智能体世界动作模型
Agentic World Action Models
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研究提出 AW-0，一个将代码规划与视频、动作联合预测结合的智能体世界动作模型框架，在统一的 mixture-of-transformers 架构中联合建模代码、未来视频和机器人动作三路生成流。
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