arXiv · cs.RO· Yinhe Wang; Tao Tao; Zexin He; Shuang Luo; Wei Mao; Yao Mu; Feng Pan; Hanming Deng; Lewei Lu; Zhi Hou; Xingang Pan; Dahua Lin; Dacheng Tao; Xiaogang Wang·· 11 天前精选AI 评分62
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ACE-Brain-0.6：扩展空间定位以强化具身基础模型
ACE-Brain-0.6: Scaling Spatial Grounding for Physical Foundation Models
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研究团队提出ACE-Brain-0.6，在Qwen3.5-9B上用约150万条可验证空间定位样本微调，以强化通用具身操作的空间感知基础。数据来自机器人操作录像与多来源视觉数据的统一管线，经自动标注转为定位监督。该模型在7个公开定位基准中的4个上超过GPT-6 Astra，平均分75.41对73.68；在固定微调设置下，随数据批次扩大覆盖更多定位场景，聚合定位性能稳步提升。
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