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Inside-JEPA：用逆动力学监督为潜世界模型建立关系定位
Inside-JEPA: From Prediction to Relational Grounding in Latent World Models
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Inside-JEPA 在 JEPA 潜状态中为有序实体对加入关系通道，并表明当逆动力学损失的头读取这些通道时，无需关系标签即可将其定位。
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