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RoboPhoto-VLA：基于视觉-语言-动作模型的自主机器人摄影系统
Robotic Photography System based on Vision-Language-Action Model
AI 导读 · 根据来源整理
RoboPhoto-VLA 提出一个统一视觉-语言-动作框架，联合建模感知、推理与相机控制，用于自主机器人摄影。该框架包含用于结构化动作规划的 PhotoCoT 和将相机行为与人类审美偏好对齐的 Aesthetic Direct Preference Optimization（ADPO）。
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