arXiv · cs.RO· Tianchi Xu; Yalin Zheng; Yangxin Zhu; Ruonan Ren; Zheng Fu; Yunlong Wang; Yuanxin Zhong·· 7 天前精选AI 评分72
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NimCritic：动作感知量化的长程任务进度建模
Predictive Long-Horizon Progress Modeling with Action-Aware Quantification
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作者提出动作感知量化方法，用视觉语言模型把长程轨迹拆成物体级子任务并分配加权动作信用，并据此构建 800 小时以上训练视频数据集和含 19,618 个人工校准评估帧的长程进度基准 LOOM。
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