Dubins追捕者对未知逃逸策略的有限时间捕获

针对平面追逃问题，Dubins追捕者需捕获可瞬时改变航向的慢速一阶点质量逃逸者。研究提出单增益转率反馈律，给出保证有限时间捕获的显式容许增益区间，并导出捕获时间上界及增益区间非空所需的转向权限。进一步导出仅由追捕者参数计算的速度上限，低于该上限时在最大允许增益下保证成立，数值仿真验证了有效性。