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ReDOA：通过观测对齐实现真实世界蒸馏的图像操作策略学习
ReDOA: Real-World Distillation via Observation Alignment for Image-Based Manipulation Policy Learning
AI 导读 · 根据来源整理
ReDOA 提出一种在真实世界学习图像策略的框架，将控制学习与感知学习解耦：先在仿真中训练基于状态的教师策略，在真实机器人上执行并采集轨迹，再把控制知识蒸馏到基于图像的学生策略，并用观测对齐处理数据采集与部署之间的观测差异。
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