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UMI 手套新方案：单个头戴相机完成无电子手套的标注与观测
A Head Camera Is (Almost) All You Need: An Electronics-Free UMI Glove Labelled and Observed by One Moving Camera
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Yosub Shin 等人提出用单个头戴相机（122 美元）替代腕部相机和位姿追踪器，通过读取无电子手套（22 美元）上的印刷标记与工作区纸片，从同一帧中解出 6-DoF 夹爪位姿和夹爪开度。
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