面向空间科学的AI：轨道实验室、行星实地作业与具身自主性

一篇批判性综述考察轨道实验室与行星原位科学中的AI4S，覆盖生物学、材料、流体与热物理及自适应探索，并区分从空间数据学习、选择科学行动、执行行动与保持实验有效性。文章结合地面自驱动实验室在优化、专用自动化与机器人操作上的证据，提出连接样本历史、科学决策、物理执行与主张特定有效性的框架，并用轨道设计与行星扩展及匹配评估方案区分感知、决策策略与物理行动的贡献。