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研究：目标误泛化中策略对齐的三种失败深度
What Happens to the Goal? Distinct Failures of Policy Alignment in Goal Misgeneralization
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论文研究目标误泛化中目标信息在智能体内部丢失的深度，覆盖八个视觉导航与操作任务，包括机器人控制。
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