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基于Boston Dynamics Spot的自主砌砖概念验证系统
Towards Autonomous Bricklaying Using Boston Dynamics Spot
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论文提出一套用加装机械臂的Boston Dynamics Spot四足机器人自主堆叠砖块的概念验证系统，在供料区与装配区之间依靠AprilTag定位和autowalk任务导航。
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