arXiv · cs.RO· Dhruv Metha Ramesh; Tri-An Nguyen; Junshan Huang; Jingjin Yu; Kostas E. Bekris; Abdeslam Boularias·· 10 天前精选AI 评分71
论文 / 摘要阅读
SPAR：用搜索训练推挤动作排序器，加速可移动障碍物导航
SPAR: Search-trained Push Action Ranker for Efficient Navigation Among Movable Obstacles
AI 导读 · 根据来源整理
作者提出 SPAR（Search-trained Push Action Ranker），从仿真搜索结果中学习为推挤基元排序，用于可移动障碍物导航（NAMO）。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org