arXiv · cs.RO· Aleksandr Lazarev; Sofia Zimina; Roman Kuznetsov; Tatiana Zemskova; Iaroslav Koshelev; Dmitry Yudin·· 8 天前精选AI 评分60
论文 / 摘要阅读
RGraph-Eval：用任务场景图评估机器人视频生成
RGraph-Eval: Task-Grounded Scene Graphs for Evaluating Robot Video Generation
AI 导读 · 根据来源整理
作者提出 RGraph-Eval，一个基于参考演示的机器人视频生成评估框架，用任务场景图显式暴露物体错移、抓取消失、放置偏离等交互错误。该框架将任务实体、交互与运动组织在统一可解释的场景图表示中，由基础模型流水线识别操作角色、定位物体掩码、推断并核验状态转移与动作区间，并重建被操作物体的三维运动。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org